借助于障碍物检测功能,系统执行重复的反向运动以识别固定障碍物和其他障碍物的存在,例如短暂的阵风。如果遮阳篷与障碍物接触,则电机停止,短暂地反转,然后尝试再次沿原始方向移动。三次尝试失败后,电机关闭。因此,通过多次尝试移动遮阳篷,电机提供敏感的响应并且可以达到下限位置 - 即使在阵风中 - 也是如此。