遇阻检测

借助于障碍物检测功能，系统执行重复的反向运动以识别固定障碍物和其他障碍物的存在，例如短暂的阵风。如果遮阳篷与障碍物接触，则电机停止，短暂地反转，然后尝试再次沿原始方向移动。三次尝试失败后，电机关闭。因此，通过多次尝试移动遮阳篷，电机提供敏感的响应并且可以达到下限位置 - 即使在阵风中 - 也是如此。